Professionele robot voor het verwijderen van explosieven Hound-I PRO

Beschrijving en kenmerken

De REOD450 EOD robot

Innovatief ontwerp voor een "dubbele greep" Verbetering van de flexibiliteit en haalbaarheid bij de uitvoering van taken

Het innovatieve "Dual Gripper"-ontwerp is voorzien van een robotarm die is uitgerust met zowel een "primaire greepklauw" als een "multifunctionele verlengklauw".Dit ontwerp vergroot de flexibiliteit en haalbaarheid van de robot bij het uitvoeren van taken, die een doeltreffende ondersteuning biedt voor het uitvoeren van een verscheidenheid aan taken in één operatie.Het ontwerp van de "Dual Gripper" maakt effectief gebruik van de beperkingen van traditionele robots voor het verwijderen van bommen die slechts een "eenvoudige gripper" hebben," die niet tegelijkertijd taken kan uitvoeren zoals "gevaarlijke voorwerpen grijpen" en "deuren openen, snijden, vastklampen, afsnijden, hakken en andere hulpmaatregelen".Het kan taken uitvoeren zoals "een deur openen en een voorwerp in één keer grijpen".. "

Het ontwerp van de "Dual Gripper" bevrijdt de "primary gripping claw" van het uitvoeren van andere functies dan het grijpen, waardoor de gripcapaciteit van de robot aanzienlijk wordt verbeterd.De primaire klauw kan verdachte gevaarlijke voorwerpen van 6 tot 16 kg vangen., met een greepbreedte van maximaal 160 mm en een maximale klemkracht van 300 N. Bovendien, afhankelijk van de specifieke operationele taken,de "gripper tool set" kan snel worden vervangen om verschillende soorten en vormen van gevaarlijke voorwerpen te hanteren.

图

Grafisch ontwerp van de werking met dubbele redundantie  Meer gebruikersvriendelijke interactie en betrouwbare werking

Het grafische dual-redundancy operationele ontwerp is momenteel een toonaangevende oplossing voor de controle van bomverwijderende robots op internationaal niveau.Het is zeer erkend door de gebruikers voor zijn meer gebruiksvriendelijke interactie en betrouwbare werkingDe belangrijkste kenmerken zijn als volgt:

• Grafisch ontwerp van de werking:Alle bewerkingen zijn grafisch ontworpen, waardoor gebruikers geen complexe knopfuncties en besturingsprotocollen hoeven te onthouden.Deze gebruiksvriendelijke interface maakt de bediening eenvoudig en intuïtief, waardoor de trainingstijd aanzienlijk wordt verkort.
• Dual-redundancy-operatieontwerp:Zowel joystickknoppen als een touchscreen kunnen worden gebruikt om alle bewerkingen van de robot uit te voeren.De redundantie die door deze twee werkmethoden wordt geboden, verhoogt niet alleen de betrouwbaarheid van het systeem, maar verbetert ook de operationele efficiëntie door joystickknoppen te combineren met aanraakschermbesturing.
• 图

Remote 3D real-time display dichtbij, intuïtievere bediening

Aangezien bomverwijderende robots vaak buiten de gezichtslijn opereren tijdens missies, is realtime informatie over de hoeken en ruimtelijke posities van de gewrichten van de robot cruciaal voor de bedieners. The REOD400 uses high-speed links and advanced computer technology to not only achieve real-time feedback of the robot's status information but also to employ leading 3D virtual display technology for remote real-time display of the robot's 3D statusDit zorgt ervoor dat de robot zich "bij de hand" voelt, zelfs als hij "ver weg" is, waardoor een intuïtievere bediening mogelijk is.

De belangrijkste kenmerken van het afstandsbedieningstoestel zijn als volgt:

• Realtime weergave van de 3D-status van de robot
• Bewaking van de 3D-status van de robot vanuit verschillende hoeken
• In- en uitzoomen van de 3D-status van de robot

De handheldcontroller van de robot reproduceert de 3D-status van de robot op afstand, waardoor het 3D-model kan worden vergroot, vergroot en vanuit elke hoek kan worden bekeken.

图

Intelligente voorgeprogrammeerde positiebeheersing

Met de "Intelligent Preset Position Control for Common Tasks" kan de robot "automatisch met één klik een vooraf ingestelde positie bereiken" op basis van de behoeften van de gebruiker.Deze functie vermindert de hoeveelheid handmatige bediening op het terrein aanzienlijk, als effectieve assistent voor de frontlinie-operatoren en het verbeteren van de betrouwbaarheid en veiligheid van bomverwijderingswerkzaamheden.

图

XYZ-operatieontwerp op basis van automatische berekeningen

Het op automatische berekeningen gebaseerde XYZ-operatiedesign, ook wel bekend als "Cartesian coordinate-based gripper translation control design","transformeert de traditionele "single-joint" controle van bomverwijderende robots in "multi-joint gecoördineerde controle"Dit verbetert aanzienlijk de operationele efficiëntie en nauwkeurigheid van bomverwijderende robots. In vergelijking met het "single-joint" besturingsontwerp verkort het de gemiddelde bedrijfstijd met 80%.

De REOD400 realiseert "Cartesian coördinate-based gripper translation control" door middel van automatische berekening.het controleert snel de robot om "multi-gewricht gecoördineerde beweging" voor een-dimensionale ruimte gripper vertaling te bereikenDit vermindert de operationele moeilijkheden en verhoogt de nauwkeurigheid, waardoor bijna onmiddellijke positionering mogelijk is zonder dat herhaalde iteraties nodig zijn.

图

Mode-adaptief beeldsysteem Zeven camerabeelden voor een verbeterde waarneming

Het beeldsysteem van de robot fungeert als de ogen van de bediener.aanzienlijk verbeteren van het vermogen van de frontlinie-operatoren om afgelegen omgevingen te waarnemenHet ontwerp van het 7-camerasysteem is niet een eenvoudige opstelling, maar eerder een verbetering en optimalisatie op basis van problemen die gebruikers tijdens het daadwerkelijke gebruik tegenkomen.

Het beeldsysteem is over het algemeen verdeeld in drie beeldcombinaties: rijmodus, primaire grippermodus en uitgebreide grippermodus.Het schakelt automatisch tussen deze modi op basis van typische taken zoals rijden, grijpen en observeren, waardoor een sterker bewustzijn van de omgeving op afstand en een rijkere waaier van waarnemingshoeken wordt geboden.

Geïntegreerde robotarm met acht vrijheidsgraden

De REOD400-robotarm heeft een geïntegreerd ontwerp met 8 graden vrijheid, wat zorgt voor sterke ruimtelijke bereikmogelijkheden.Dit ontwerp stelt de robotarm in staat niet alleen conventionele bomverwijderingswerkzaamheden uit te voeren, maar ook operaties die conventionele bomverwijderingsrobots met 5 of 6 graden vrijheid niet kunnen uitvoeren, zoals het grijpen van objecten in hoge, lage, diepe put of tafel omgevingen, evenals het uitvoeren van multi-hoek verkenning in hoge, lage en diepe put omgevingen.

Een veelzijdig snel wisselend gereedschapssysteem

De REOD400-robot is uitgerust met 18 soorten "snel wisselgereedschap", waaronder 6 pakgereedschapssets, 6 basisgereedschapssets en 6 uitgebreide gereedschapssets,de "greeptool sets" snel kunnen worden vervangen op basis van verschillende operationele taken en de soorten en vormen van verschillende gevaarlijke voorwerpen, waardoor aan de uiteenlopende operationele behoeften van de gebruikers wordt voldaan.

Toepassingen

Afbeeldingsgalerij

Technische parameters

Neem contact met ons op

Mevrouw Amy.

E-mail:Amy-huang@mysmech.com